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齿轮减速机在机械工业中最为常见，相较谐波减速机具有体积小，传递扭矩大的优势。

相较谐波减速机的柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差特点，齿轮减速机在模块组合系统基础上规划制作，有极多的电机组合、安装方式和结构计划，传动比分级细密，满足不同的运用工况，完成机电一体化。

齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。而行星减速机也是一种结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。